主な特長(zhǎng)
- 簡(jiǎn)単ティーチング
- 豊富なモデルバリエーション
可動(dòng)範(fàn)囲200x200mm～510x510mmの5モデルをラインナップ
- 高剛性により高精度を?qū)g現(xiàn)
ベース部分は一體構(gòu)造のアルミ合金ダイカスト、柱構(gòu)造部は剛性の高い斷面形狀を有するアルミ押し出し材を採(cǎi)用
- ラビリンス構(gòu)造
ワークテーブルはネジ?溶剤?溶液?ゴミなどの異物が入り込まない特殊構(gòu)造
- オリジナルソフトウェア 「JR C-Points」
ねじ締め?塗布?はんだ作業(yè)に対応する専用ソフトを用意
- カスタマイズ機(jī)能
作業(yè)データを関數(shù)?式として登録し、作業(yè)條件などをユーザー獨(dú)自で設(shè)定することでカスタマイズしたプログラムの作成が可能
- 簡(jiǎn)易シーケンサー
ロボットの動(dòng)きとは獨(dú)立して実行される100プログラムおよび1,000ステップの簡(jiǎn)易シーケンサーを內(nèi)蔵
- 畫(huà)面表示は10種類(lèi)の言語(yǔ)に対応
日本語(yǔ)、英語(yǔ)、フランス語(yǔ)、スペイン語(yǔ)、イタリア語(yǔ)、ドイツ語(yǔ)、韓國(guó)語(yǔ)、中國(guó)語(yǔ)（簡(jiǎn)體字）?チェコ語(yǔ)?ベトナム語(yǔ)と表示言語(yǔ)の切り替えが可能
- 表示単位切替
座標(biāo)値をmm／inchで切り替え表示可能
- 主な特長(zhǎng)
- 簡(jiǎn)単ティーチング
- 豊富なモデルバリエーション
可動(dòng)範(fàn)囲200x200mm～510x510mmの5モデルをラインナップ
- 高剛性により高精度を?qū)g現(xiàn)
ベース部分は一體構(gòu)造のアルミ合金ダイカスト、柱構(gòu)造部は剛性の高い斷面形狀を有するアルミ押し出し材を採(cǎi)用
- ラビリンス構(gòu)造
ワークテーブルはネジ?溶剤?溶液?ゴミなどの異物が入り込まない特殊構(gòu)造
- オリジナルソフトウェア 「JR C-Points」
ねじ締め?塗布?はんだ作業(yè)に対応する専用ソフトを用意
- カスタマイズ機(jī)能
作業(yè)データを関數(shù)?式として登録し、作業(yè)條件などをユーザー獨(dú)自で設(shè)定することでカスタマイズしたプログラムの作成が可能
- 簡(jiǎn)易シーケンサー
ロボットの動(dòng)きとは獨(dú)立して実行される100プログラムおよび1,000ステップの簡(jiǎn)易シーケンサーを內(nèi)蔵
- 畫(huà)面表示は10種類(lèi)の言語(yǔ)に対応
日本語(yǔ)、英語(yǔ)、フランス語(yǔ)、スペイン語(yǔ)、イタリア語(yǔ)、ドイツ語(yǔ)、韓國(guó)語(yǔ)、中國(guó)語(yǔ)（簡(jiǎn)體字）?チェコ語(yǔ)?ベトナム語(yǔ)と表示言語(yǔ)の切り替えが可能
- 表示単位切替
座標(biāo)値をmm／inchで切り替え表示可能
PCソフトウェア JR C-Points/JR-GLayout
■PCソフト JR C-Points
PCソフト「JR C-Points」は、簡(jiǎn)単操作（ユーザビリティ)とロボット言語(yǔ)を取り扱うこともできる高機(jī)能を両立させたジャノメのオリジナル対話(huà)式プログラム入力システムです。
簡(jiǎn)単ティーチング
位置やパラメータの設(shè)定だけで簡(jiǎn)単にティーチングが可能
高い汎用性
ロボット言語(yǔ)を用いて、I/O制御動(dòng)作などのユーザープログラムが作成可能（ポイント作業(yè)命令を用いてコマンド列を記述）
■JR-G Layout 【Coming Soon】
図形（DXF、ガーバー）、畫(huà)像（jpeg）をPC上に取り込み、ティーチングデータを作成
動(dòng)的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことが可能
アプリケーション対応
アプリケーションソフトはネジ締め、塗布、はんだなどのアプリケーションに対応しています。
ねじ締め仕様
ねじピッチ?長(zhǎng)さ、ドライバー回転數(shù)などのねじ締め條件を作業(yè)位置に設(shè)定するだけで、簡(jiǎn)単に作業(yè)プログラムを作成できます。
塗布仕様
點(diǎn)塗布、線(xiàn)塗布などのさまざまな塗布條件を作業(yè)位置に設(shè)定するだけで、簡(jiǎn)単に作業(yè)プログラムを作成できます。
はんだ仕様
點(diǎn)はんだ、引きはんだのはんだ條件を作業(yè)位置に設(shè)定するだけで、簡(jiǎn)単に作業(yè)プログラムを作成できます。
アプリケーション例
ねじ締め
ねじ締めユニット、ねじ供給機(jī)を取り付けた例
ディスペンス
ディスペンスユニットを取り付けた例
はんだ
はんだユニットを取り付けた例
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JR2202NE 2軸
JR2203NE 3軸
JR2204NE 4軸 |
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JR2302NE 2軸
JR2303NE 3軸
JR2304NE 4軸 |
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JR2402NE 2軸
JR2403NE 3軸
JR2404NE 4軸 |
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JR2502NE 2軸
JR2503NE 3軸
JR2504NE 4軸 |
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型式＊1
|
JR2203NE
|
JR2303NE
|
JR2403NE
|
JR2503NE
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動(dòng)作範(fàn)囲
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X?Y軸(mm)
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200×200
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300×320
|
400×400
|
510×510
|
|
Z軸(mm)
|
50
|
100
|
150
|
|
最大可搬重量
|
ワーク(kg)
|
7
|
11
|
|
ツール(kg)
|
3.5
|
6
|
|
最高速後＊2
＜PTP駆動(dòng)＞
|
X?Y軸(mm/sec)
|
700
|
800
|
|
Z軸(mm/sec)
|
250
|
320
|
|
最高速度＊2
＜ＣＰ駆動(dòng)＞
|
X?Y?Z軸合成(mm/sec)
|
500
|
800
|
|
位置繰り返し＊3
精度
|
X?Y軸(mm)
|
±0.006
|
±0.007
|
±0.008
|
|
Z軸(mm)
|
±0.006
|
±0.007
|
±0.008
|
|
外形寸法
|
WxDxH(mm)
(ケーブル突起部を除く)
|
320×387×540
|
560×529×649.5
|
584×629×799
|
676×731×799
|
|
本體重量(kg)
|
18
|
35
|
42
|
46
|
|
型式＊1
|
JR2204NE
|
JR2304NE
|
JR2404NE
|
JR2504NE
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|
動(dòng)作範(fàn)囲
|
X?Y軸(mm)
|
200×200
|
300×320
|
400×400
|
510×510
|
|
Z軸(mm)
|
50
|
100
|
150
|
|
R軸( °)
|
±360
|
|
最大可搬重量
|
ワーク(kg)
|
7
|
11
|
|
ツール(kg)
|
3.5
|
6
|
|
最高速度＊2
＜PTP駆動(dòng)＞
|
X?Y軸(mm/sec)
|
700
|
800
|
|
Z軸(mm/sec)
|
250
|
320
|
|
R軸( °/sec)
|
600
|
800
|
|
最高速度＊2
＜ＣＰ駆動(dòng)＞
|
X?Y?Z軸合成(mm/sec)
|
500
|
800
|
|
位置繰り返し精度＊3
|
X?Y軸(mm)
|
±0.01
|
|
Z軸(mm)
|
±0.01
|
|
R軸( °)
|
±0.008
|
|
外形寸法
|
WxDxH(mm)
(ケーブル突起部を除く)
|
320×387×655
|
560×529×840
|
584×629×890
|
676×731×890
|
|
本體重量(kg)
|
18
|
35
|
42
|
46
|
＊１2軸仕様もあります。（仕様につきましては別途お問(wèn)い合わせください）
＊２最大可搬重量設(shè)定では、最高速度は出ません。
＊３位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。
共通仕様
|
駆動(dòng)方式
|
パルスモータ駆動(dòng)
|
|
制御方式
|
PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
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|
補(bǔ)間機(jī)能
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3次元直線(xiàn)補(bǔ)間、3次元円弧補(bǔ)間
|
|
位置教示方式
|
リモートティーチング(JOG)／數(shù)値入力(MDI)
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|
ティーチング形態(tài)
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● ティーチングペンダント（オプション）による直接ティーチング
● JR C-Points（PCソフト）によるパソコンからのオフラインティーチング（オプション）
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プログラム數(shù)
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255プログラム
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ポイント記憶容量＊4
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最大30,000ポイント
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外部インターフェース
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RS422 1ch (ティーチングペンダント専用)
RS232C 1ch (PC専用 COM1)
RS232C 2ch (外部機(jī)器用 COM2 COM3)（オプション）
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外部入出力
|
I/O-SYS 入力16點(diǎn)/出力16點(diǎn)
I/O-1（オプション） 入力8點(diǎn)/出力8點(diǎn)（リレー出力4點(diǎn)を含む）
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筒易PLC機(jī)能
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100プログラム（1,000ステップ/1プログラム）
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|
電源
|
AC90～132V/AC180～250V（単相）
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消費(fèi)電力
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200W
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＊４
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記憶領(lǐng)域が共用のため、ポイント屬性データ?ポイント作業(yè)データ?シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶數(shù)は減少します。
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|
●CE対応機(jī)種もあります。
●仕様については予告無(wú)く変更することがあります。
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標(biāo)準(zhǔn)付屬品
- 電源ケーブル
- 取扱説明書(shū)(CD-ROM)
オプション品
- ティーチングペンダント
- スイッチボックス
- I/O-SYSケーブル、I/O-1ケーブル
- PCソフト（JR C-Points） Windows® 2000/XP/7 対応
不良信息舉報(bào)
傳播文明
誠(chéng)信網(wǎng)站
網(wǎng)絡(luò)110
蘇公網(wǎng)安備 32011102010170號(hào)